Valga Muuseumi eelkäija, Valga Rajoonidevaheline Koduloomuuseum, asutati ametlikult 1. jaanuaril 1955. Kuid muuseum hakkas tegelikult tegutsema veidi hiljem, kui leiti töötajad, kindlustati tööruumid ja korraldati esimene näitus. Praeguses hoones, endises "Säde" seltsi- ja teatrimajas, on muuseum tegutsenud alates 1957. aastast.

Praegune näitus on pühendatud rohkem viimasele kümnendile alates kuuekümnendast aastapäevast, kuid eksponeeritud on ka mõned vanad fotod, mis pärinevad muuseumi varasematest juubeliaastatest.